Кивсяки относятся к подклассу двупарноногих (Diplopoda), т.е. на каждом сегменте их тела находится по две пары членистых ног. Эти многоножки (Muriopoda) широко распространены в странах с тропическим и субтропическим климатом, где населяют подстилку леса. Они тихо путешествуют по субстрату, но могут рыть норы и передвигаться в почве. В случаи опасности кивсяки не нападают, а сворачиваются в плотный шар и лежат в таком положении, пока нападающий не уйдёт. Но если многоножку схватили, то она выпускает кислоту, которая обжигает слизистые покровы рта хищника. Лемуры, обитающие на Мадагаскаре, используют кивсяков для избавления от кровососущих паразитов (клещей, блох). Они хватают кивсяка лапами и сильно сжимают, заставляя многоножку разбрызгивать кислоту (отпугивающую паразитов) на шерсть. Примерно также поступаем и мы, когда находимся в лесу и не имеем при себе аэрозоль от клещёй, комаров и мошки. Мы кладём куртку или любую другую одежду на муравейник и разозлённые муравьи быстро покрывают нашу одежду муравьиной кислотой, запах которой для клещей страшен, как огонь. Питаются кивсяки разными полуразложившимися органическими остатками растительного и животного происхождения, грибами.

Для успешного содержания кивсяков нужно приобрести инсектарий, исходя из размеров имеющихся многоножек. Некоторые виды вырастают в длину 1 сантиметр (Blaniulus guttulatus), а некоторые достигают  в длину 20 сантиметров и толщиной с палец взрослого человека (Archispirostreptus gigas).
На дно садка нужно насыпать толстый слой рыхлого, влажного субстрата. Самым оптимальным вариантом будет земля со слоем берёзовых листьев на поверхности. Землю нужно смешать с мелом или растолчёнными яичными скорлупками. Эти кальцийсодержащие продукты очень нужны кивсякам для построения панциря. Отсутствии в рационе выше перечисленных компонентов ведёт к ослаблению и ломкости животного. Кивсяки охотно едят сладкие фрукты (разные цитрусовые, особенно любят яблоки, груши), овощи (натёртая морковь, огурцы), зелёные салаты, листья одуванчика. Можно предлагать придавленных насекомых (кобылки, кузнечики). Также кивсяки нуждаются в подкормке грибами, ведь в природе это один из их основных видов кормов. Можно предлагать размороженные шампиньоны, либо самому разводить грибы. Для этого нужно взять банку или стакан, положить на дно слой листьев и обильно опрыскать водой, а затем поставить под батарею. Через некоторое время вы заметите, что на листьях образовались тоненькие ниточки – гифы гриба, которыми кивсяки питаются.   
Для поддержания высокой влажности инсектарий ежедневно опрыскивают тёплой водой. Специальных укрытий не требуется, т.к. кивсяки большую часть времени проводят, зарывшись в субстрат. Но в качестве декора в инсектарий можно положить ветки, куски коры.
Спариваются кивсяки, сцепившись всеми ножками. Самец имеет рядом с головой копулятивный аппарат. После спаривания самка откладывает круглые бледно-жёлтые яйца. Вышедшие личинки совершенно не похожи на взрослых кивсяков. Они имеют три пары ног и небольшое количество сегментов. С каждой линькой, количество сегментов, а следовательно и количество пар ножек, увеличивается. Линяет кивсяк в грунте, где делает для себя просторную камеру. В этот момент многоножку нельзя тревожить, т.к. она ещё не окрепшая и при вашем даже незначительном прикосновении может пострадать.

В своём домашнем зоопарке я содержу семь гигантских кивсяков (Archispirostreptus gigas). О содержании этого крупного кивсяка вы можете узнать, нажав ссылку внизу.